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机器人装置可为老年人行走提供轻触摸辅助
时间:2019-10-8 9:28:58 评论:0 收藏本文 复制本页地址 (按Ctrl+D可以收藏到浏览器)

哥伦比亚工程公司的一个研究小组将电子技术和计算技术加入到一种从远古以来就存在的简单手杖中,将其改造成一种21世纪的机器人装置,可以为老年人和其他弱智者提供轻触摸帮助。能力。

哥伦比亚工程学院的机械工程教授、康复和再生医学教授Sunil Agrawal带领的一个团队首次证明了使用一个自动机器人“行走”在人旁边提供轻触摸支持的好处,就像人们可能做的那样。行走时,轻轻触摸同伴的手臂或袖子以保持平衡。他们的研究发表在今天的《IEEE机器人与自动化通讯》上。

通常,老年人会从轻握的手中获益。我们开发了一种附在移动机器人上的自动拐杖,它能自动跟踪一个步行的人并与之并肩移动。受试者在装有传感器的垫子上行走,而垫子记录的是步长和行走节奏,基本上是行走的空间和时间参数,因此我们可以分析一个人的步态和光触对其的影响。”

Sunil Agrawal,哥伦比亚大学数据科学研究所成员,哥伦比亚大学机械工程和康复与再生医学教授。

这种被称为“狗”的轻触式机械手杖,像手杖一样充当移动助手。该装置提高了个人在行走过程中的本体感觉或空间自我意识,从而提高了稳定性和平衡性。

哥伦比亚大学欧文医学院康复与再生医学系主任、物理医学与康复教授Joel Stein说:“这是一种新颖的方法,可以在个人导航环境时为他们提供帮助和反馈。”医学中心,他与阿格拉瓦合著了这项研究。这种策略在各种情况下都有潜在的应用,尤其是步态障碍患者。”

相关的Storiesaerobic运动项目可能有益于中风存活者研究强调了成人对儿童停车位的监督的迫切需要运动后肌钙蛋白水平预测心血管事件的风险。为了测试这一新设备,研究小组为12名健康的年轻人安装了virt。UAL现实眼镜创造了一个视觉环境,在用户周围左右摇晃,前后摆动,以平衡他们的行走步态。受试者每人在装有仪器的垫子上行走10圈,无论是用手杖还是不用手杖,在这些视觉干扰下进行行走测试。在所有的虚拟环境中,机器人手杖的轻触摸支持使得所有的实验对象都缩小了他们的步幅。较窄的步幅,代表着支撑基础的减少和重心的较小摆动,表明由于轻微的接触,步态稳定性增加。

“我们研究的下一个阶段将是在老年人和那些有平衡和步态缺陷的人身上测试这种装置,以研究机器人手杖如何改善他们的步态,”机器人与康复实验室主任阿格拉瓦说。此外,我们还将对健康人进行新的实验,在实验中,我们将干扰他们的头颈运动以及他们的视觉,以模拟人的前庭缺陷。”

虽然流动性障碍影响到18至49岁人群的4%,但这一数字上升到75至80岁人群的35%,使自给自足、独立和生活质量下降。到2050年,估计每个老年人只有5个年轻人,而今天只有7到8个年轻人。

阿格拉瓦指出:“我们需要其他途径来支持老龄化人口。”这项技术有潜力以相当低的成本填补护理领域的空白。”

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